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理论教学大纲

作者:yxx2005 来源: 日期:2016-11-29 16:10:50

《自动控制原理》理论教学大纲

(供四年制本科医学影像技术专业使用)

 

Ⅰ前言

自动控制原理是医学影像技术专业学生的一门专业基础课程。主要讲授自动控制系统分析与设计的基础知识,包括线性控制系统的数学模型的建立,线性系统的时域分析法,线性系统的频域分析法以及线性系统的校正方法。通过本课程的学习使学生了解自动控制技术在制造业、农业、交通、航空、航天等众多产业部门及社会生活中的应用,尤其是大型医疗检查设备的工作过程也广泛采用了自动控制技术,同时掌握分析、设计控制系统的基本理论和基本方法,为相关后续课程和今后的工作奠定坚实的基础。

本大纲适用于四年制本科医学影像技术专业使用,现将大纲使用中有关问题说明如下:

  本大纲是对教学提出的基本要求,其内容可通过讲课、实习或其他方式进行教学,讲授时不一定按此顺序,可根据情况作些调整。

  本大纲既供教师备课使用,也供学生预习复习使用,以明确学习的基本要求及重点内容。

 总教学参考学时为30学时,理论28学时,实验2学时。

  教材:《自动控制原理基础教程》科学出版社,胡寿松主编,第3版,2013.

 

II 正文

第一章控制系统导论

  教学目的

了解控制系统的发展历史及实际应用;明确控制系统的任务、组成及自动控制的基本概念;认识本门课程主要内容、学习方法、学习要求、重点部分。

  教学要求

() 理解自动控制的基本原理。

() 了解自动控制系统的分类及系统的基本要求。

()掌握由系统工作原理图画出系统方块图的方法。

  教学内容

() 自动控制的组成结构以及运用

()自动控制原理与大型医疗检查设备的工作原理的相关性。

() 经典控制理论、现代控制理论、大系统理论、智能控制理论的发展及内容。

() 自动控制的基本原理和方式。

() 典型反馈控制系统的原理方框图的绘制。

第二章 控制系统的数学模型

  教学目的

了解控制系统的数学模型在分析和设计控制系统中的重要作用;建立控制系统的数学模型的方法;系统结构图与信号流图的的绘制及化简。

  教学要求

(一)  了解为什么要建立控制系统的数学模型。

(二)  如何建立控制系统的数学模型。

()理解线性系统时域与复域传递函数的相关性及求解方法。

() 掌握控制系统的结构图与信号流图的绘制及求解传递函数。

  教学内容

() 傅里叶变换与拉普拉斯变换。

()控制系统的时域数学模型。

() 控制系统的复域数学模型。

() 控制系统的结构图与信号流图。

第三章 线性系统的时域分析法

  教学目的

了解建立控制系统的数学模型后使用时域分析法分析控制系统的性能以及评价控制系统的各项性能指标。

  教学要求

() 了解时域分析法分析控制系统的优点。

()理解一阶、二阶、高阶系统的时域分析。

()掌握线性系统稳定性的分析及稳态误差的计算。

  教学内容

() 系统的时域性能指标。

()一阶系统的典型输入信号响应分析。

() 二阶系统的典型输入信号响应分析。

() 高阶系统的单位阶跃响应。

() 劳斯稳定判据及其特殊情况。

() 线性系统的误差与稳态误差的计算方法。

具体详见附件:
/UpFile/201611/2016112958300777.docx


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